Aktuelna istraživanja

Koncepcija 5-osnog vertikalnog strugarsko obradnog centra

Radi ostvarivanja kretanja identičnom kretanju po y osi, koja na vertikalnom strugu ne postoji, radni sto struga ima mogućnost razdvajanja od glavnog pogona i povezivanja sa pogonom pomoćnog kretanja.

Ovim se dobija C osa mašine, čijim zakretanjem i pomeranjem x ose po odgovarajućem zakonu se dobija kretanje koje odgovara kretanju po y osi.

Tako je dobijeno kretanje koje odgovara kretanju u xy ravni.

Pinola mašine, koja nosi strugarski alat, se zamenjuje jedinicom struganja, glodanja i bušenja sa sopstvenim pogonom.

Time vertikalni strug dobija i mogućnost obrade koju ima vertikalna troosna glodalica.

Dodavanjem dvoosne kontinualno upravljane glave za bušenje i glodanje moguće je ostvariti 5-osnu obradu komada, pa mašina postaje vertikalni 5-osni strugarski obradni centar.

Koordinatni sistemi članova mašine

Veza	Promenljiva	d [mm]	α [°]	θ [°]
1	d1 [mm]	d1const	α1=90°, α‘1=90°	θ1 [°]
2	d2 [mm]	0	0	0
3	θ3 [°]	0	α3=90°	θ3pom=90°
4	θ4 [°]	0	α4=-90°	0
C	c [°]	0	0	0

Parametri članova mašine

Transformacioni graf vertikalnog 5-osnog strugarskog obradnog centra

Osnovne karakteristike vertikalnih strugova:

• 3 ili 4 upravljanih osa za mašinu,

• Opciono, jedna upravljana osa za magacin alata.
• AC motori firme Siemens sa digitalnim regulatorima.
• Precizno i robusno vođenje linearnih osa, što garantuje preciznost mašina.
• Klizno vođenje plastika po čeliku za X, Z i W ose. Kod pojedinih mašina Z osa ima kombinovano klizno i kotrljajno vođenje.
• Uležištenje radnog stola sa TIMKEN visoko preciznim krstastim konično-valjkastim ležajem.
• Hidrauličko uravnoteženje pinole omogućava veću brzinu kretanja Z ose.
• Kod strugova sa jedinicom struganja, bušenja i glodanja 5-ostrana obrada uz korišćenje ugaonih glava.
• Automatska promena alata i ugaonih glava.
• Mogućnost hlađenja visokim pritiskom kroz nosače alata za struganje, bušenje i glodanje.
• Merni sistem pomeranja poprečne traverze (W osa) povezan je sa upravljačkom jedinicom mašine.
• Upravljačka jedinica: Siemens 840 D.
• Linearna, kružna, 3D i helikoidna interpolacija.
• Stezanje radnih komada može biti mehaničko ili hidrauličko, sa 3, 4 ili 8 steznih paknova. Moguće je hidrauličko stezanje sa 2+2 ili 4+4 nezavisnih steznih paknova sa duplim cilindrom, čime se obezbeđuje lakše centriranje radnih komada.
• Mogućnost struganja revolver glavom sa maksimalno 8 nosača alata.\
• Prihvat strugarskih nosače alata može biti sa ISO 50 konusom ili sa “hirt” ozubljenjem, a prihvat nosača alata za glodanje i bušenje sa ISO 50 konusom.
• Mogućnos ugradnje CAPTO prihvata za držače reznih pločica na strugarskim nosačima alata.

Mogućnosti vertikalnih strugova

• Spoljašnje i unutrašnje struganje radnih komada.
• Struganje čeonih površina radnog komada konstantnom brzinom rezanja.
• Struganje osnosimetričnih površina raznih oblika, uključujući i zavojnice.
• Strugovi sa upravljanom C osom radnog stola i jedinicom struganja, bušenja i glodanja imaju mogućnost:

-bušenja i rezanja navoja izvan vertikalne ose stola, a uz pomoć ugaonih glava i upravno na vertikalnu osu stola ili pod određenim uglom na nju,

-glodanja raznih cilindričnih ili necilindričnih površina u horizontalnoj, vertikalnoj ili nekoj kosoj ravni sa ili bez ugaonih glava i

-brušenje raznih površina uz pomoć glava za brušenje.

• Mogućnost automatske promene nosača alata sa magacinom alata koji može biti na traverzi ili na podu.
• Mogućnost automatskog merenja dimenzija alata i dimenzija radnog komada.

Jednostubni vertikalni strugovi

Pogodni su za obradu radnih komada prečnika do 2400 mm i težine do 15000 daN.

• Strugovi sa prihvatom strugarskih nosača alata ISO 50 – JVS 12 I, JVS 16 I, JVS 20 I, JVS 24 I.
• Strugovi sa revolver glavom – JVS 12 R, JVS 16 R, JVS 20 R, JVS 24 R.
• Strugovi sa prihvatom strugarskih nosača alata sa “HIRT” ozubljenjem – JVS 16 H, JVS 20 H, JVS 24 H.
• Strugovi sa mogućnošću struganja, bušenja i glodanja – JVS 16 BG, JVS 20 BG, JVS 24 BG.

Dvostubni vertikalni strugovi

Pogodni su za obradu radnih komada prečnika do 4000 mm i težine do 50000 daN.

• Strug sa prihvatom ISO 50 strugarskih nosača alata – DVS 28 I.
• Strug sa revolver glavom – DVS 28 R.
• Strugovi sa prihvatom sa “Hirt” ozubljenjem strugarskih nosača alata – DVS 28 H i DVS 40 H.
• Strugovi sa mogućnošću struganja, bušenja i glodanja – DVS 28 BG i DVS 40 BG.